Interaction orale et coopération : un apprentissage interdépendant

Coopération entre perception déportée et embarquée sur un robot guide pour l'aide à sa navigation

RÉSUMÉ. Cet article décrit une stratégie de coopération entre des caméras d’ambiance et des capteurs embarqués sur un robot mobile pour : (i) suivre une personne donnée et identifiée par un tag/badge radio fréquence (RF), et (ii) faciliter sa navigation en présence de passants lors de l’exécution de cette mission. Nous privilégions une approche "tracking-by-detection" qui fusionne au sein d’un ...

Apprentissage automatique et bioinformatique

In this paper we describe a novel method for extracting a set of nodes that best capture the connections between k given nodes of interest in a biochemical network. This method relies on the projection of the nodes of the network, seen as an undirected graph, into an euclidean space. Euclidean distances between nodes in the projected space correspond to their commute time distances in the origi...

Perception d'états affectifs et apprentissage

This article deals with the problem of affective states recognition from physical and physiological wearable sensors. Given the complex nature of the relationship between available signals and affective states to be detected we propose to use a statistical learning method. We begin with a discussion about the state of the art in the field of statistical learning algorithms and their application...

Credit scoring, statistique et apprentissage

Les accords dits « Bâle 2 » sur la solvabilité des banques ont remis au goût du jour les techniques de scoring en imposant aux banques de calculer des probabilités de défaut et le montant des pertes en cas de défaut. Nous présentons dans cet exposé les principales techniques utilisées et les problèmes actuels. Le terme credit scoring désigne un ensemble d’outils d’aide à la décision utilisés pa...

Apprentissage de représentation et auto-organisation modulaire pour un agent autonome